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关于无人机图传的那些事,如何选择好图传设备

作者: admin 时间:2017-07-25 来源:未知
摘要:如果说眼睛是心灵的窗户,那么图传系统便是无人机的"眼睛",无人机图传系统担负着数据、视频、图像传输的实时传输,这就涉及到一个问题,选择好无人机...

       什么是无人机图传?无人机图传系统,就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术,将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。所以无人机图传也被称为无人机的“眼睛”。

无人机图传.jpg

       无人机图传系统的质量度,区分开了消费无人机与行业无人机,无人机图传系统已经成为行业无人机不可或缺的重要角色。与消费级无人机不同,工业级无人机承担行业特殊作业任务,但总的来说两者的共同特点:在绝大多数任务场合都需要在远离现场的情况下,实时、可靠的观察或获取现场图像及视频,而此时无人机图传系统就会显现出它的重要作用。



无人机图传设备

       一般按照设备类型来分,可分为模拟图传和数字图传,由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统,所以在工业级应用中通常都采用数字图传。数字图传根据其所传输视频每帧的像素分辨率的不同又可细分为D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等级别。


       目前市面上全高清图传的制式和分辨率主要1080i和1080p 两种,其常用帧率又可分为25fps、30fps、50fps和60fps四种、带宽也基本分为4MHz、6MHz和8MHz三种、实际码流速度则从2Mbps到12Mbps不等、端到端的传输延迟也基本在400ms到1200ms之间、1W发射功率的有效传输距离从几百米到20km左右不等。

       但即使是全高清级别的图传,就其传输制式、带宽、帧率实际码流速度、传输延迟、有效传输距离方面来说也是有很大差别的。


       需要说明的是i/p制式(隔行/逐行)、帧率、图像实际码流速度、图传传输延迟及有效传输距离等指标的不同,在观看回传视频或实际应用时,在图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验差别是非常大的。


       目前来说,深方科技的图传产品在业内处于顶尖水平,在同样发射功率条件下,深方无人机图传无论从有效传输距离、传输时延、图像质量、视频流畅度还是图像大动态场景变化等方面的指标来衡量都已达到了目前业界顶级的水平,尤其是我们最近推出的百公里级别的全高清图传,更是业界所或缺的。

无人机发射机.png


SF-C3301H-1W 无人机高清发射机



       消费级别的无人机图传系统和工业级别的无人机图传系统的主要区别在于:系统的有效传输距离、系统的稳定性、系统的可靠性和系统的环境适应性等方面。工业级别的图传系统在这几个方面的指标要远远高于消费级的图传产品,因此,工业级图传产品的设计思路、制造工艺和测试条件也是完全不同的。



项目

描述

调制方式

QPSK4QAM)、16QAM64QAM

工作频段

出厂标准频率300-900MHz;用户现场调频调整,步进为0.5M

发射功率

30dBm

射频带宽

1.25/2.5/6/7/8MHz   可调

前向纠错

1/22/33/47/8

保护间隔

1/41/81/161/32

视频输入

HDMI(支持1080P1080i720P720i

视频压缩

H.264

射频接口

SMA型母头

参数控制方式

通过串口调节参数

加密方式

128AES(支持自定义密钥)

工作电压

DC12V

工作电流

1.55A

工作环境

-10~70

外形尺寸

90*65*23(mm)

重量

150g


       图传产品的发展趋势是高分辨率、高帧率和更远的传输距离,目前在整个无人机产业供应链条中,图传系统是无人机产业链中非常重要的一环。但由于技术门槛的限制,全国范围内,目前能提供高质量图传产品的厂家也就屈指可数的几家,即使在这几家能提供图传产品的厂家中也并不都是掌握了图传核心技术的。








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